奥比中光与蚂蚁灵波科技围绕“具身感知 × 空间智能”的合作再升级！继今年1月双方达成战略合作后，7月7日，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波发布新一代空间感知模型 LingBot-Depth 2.0，结合奥比中光相机，明显提升现实复杂环境中空间感知能力，该模型已获得奥比中光深度视觉实验室认证。
同时，在奥比中光最新发布的无本体数据采集硬件平台上，核心产品之一EGO RGB-D 正在适配蚂蚁灵波专门为该场景优化的 LingBot-Depth 2.0 版本，后续还将进一步适配更高级别商业版本模型，共同构建面向具身智能训练的高质量数据采集底座。
数据采集平台上线：芯片级深度直出+模型级深度增强
随着具身智能从模型能力验证走向真实场景应用，高质量真实世界交互数据正成为模型训练、迭代和泛化的重要基础。
奥比中光推出无本体数据采集硬件平台，集结 EGO、UMI、WristCam 等产品形态，覆盖第一视角观察、腕部近场观察、手-物交互细节采集等典型场景，为具身智能模型公司、机器人本体公司、数据采集服务商、数据运营公司及其他算法驱动型企业，提供标准化产品、CM（代工制造）和 JDM（联合设计制造）服务。
其中，面向第一视角交互数据采集的EGO RGB-D，是奥比中光与蚂蚁灵波共同打造的“芯片级深度直出 + 模型级深度增强”的 RGB-D 数据采集方案，备受行业关注：
在硬件侧，EGO RGB-D 集成奥比中光 Gemini 330 系列双目 3D 相机，该系列相机搭载奥比中光专为机器人场景自研的深度引擎芯片 MX6800，可同步采集 RGB 图像与高精度深度数据，具备低延迟、稳定输出的深度直出能力，为具身智能训练提供可靠的数据来源；
在模型侧，EGO RGB-D 在直出的高质量原始深度基础上，将适配蚂蚁灵波专门为数据采集场景优化的 LingBot-Depth 2.0 版本，进一步补全深度缺失、优化物体边缘和空间结构细节，尤其有助于提升反光、透明物体、遮挡边缘等复杂场景下的深度图质量和数据可用性。
后续，奥比中光与蚂蚁灵波还将围绕数据采集场景，进一步适配更高级别商业版本模型，持续提升训练数据价值，推动空间感知模型能力与数据采集硬件产品的协同落地。
一体化产品规划：Gemini330相机+LingBot-Depth商业版
在更广泛的机器人视觉应用中，高精度3D视觉硬件与先进AI算法模型在端侧的深度融合正在成为双方合作深化的另一条主线。
此次发布的 LingBot-Depth 2.0 基于 1.5 亿规模数据进行训练，在训练数据规模、边缘清晰度、细小物体识别、远距离深度估计以及复杂场景鲁棒性等方面实现全面升级，并已通过奥比中光深度视觉实验室专业认证。
从性能表现来看，LingBot-Depth 2.0 在深度补全基准的 16 项测评中获得 12 项第一；在难度最高的室内大面积深度缺失场景中，深度误差较上一代显著下降，RMSE 从 0.132 降至 0.062；针对玻璃、镜面、透明物体等传统深度相机容易失效的复杂场景，LingBot-Depth 2.0 表现尤为突出，展现出其在提升具身智能训练数据质量、机器人空间感知和真实世界交互理解中的应用潜力。
双方的合作基础可追溯至 LingBot-Depth 1.0 阶段。2026年1月，蚂蚁灵波发布的首个开源空间感知模型LingBot-Depth 1.0依托奥比中光Gemini 330系列双目3D相机进行RGB-Depth数据采集与效果验证，实现了空间智能算法的创新突破。在此基础上，双方针对透明物体、弱纹理（如白墙、栅栏）、强反光材质等传统工业视觉的“高难度盲区”，推出了专为Gemini 330系列相机定制的LingBot深度增强引擎，以软硬一体的协同优势带来多项关键性突破，提升复杂场景下的深度感知效果。
接下来，奥比中光将推出集成 LingBot-Depth 最新模型能力的 SDK 产品，为机器人客户提供端侧深度增强能力，让采用 Gemini 330 系列相机的机器人获得更好的深度效果。奥比中光还计划最早于年底推出集成 LingBot-Depth 商业版的一体化相机产品，实现“3D相机+空间感知能力”的一体化交付。
奥比中光致力于构建“机器人与 AI 视觉产业中台”，已为全球超过5000家企业级客户提供技术与产品。未来，奥比中光与蚂蚁灵波将继续围绕具身智能的发展需求，进一步拓展在具身感知、空间智能等关键领域的联合创新，助力具身智能技术加速走向规模化应用与产业落地。
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